Novidades e tecnologia – Revisão eletrônico de design “Robonyasha”

Novinki i tehnologii - Obzor elektronnogo konstruktora "Robonyasha"

Início

Olá a todos! Meu nome é Dimitri. Faço eu da robótica é relativamente recente – cerca de um ano, mas já tem um monte de fios perepayano, desenhos coletados e Arduin pereproshito :). Sobre a existência de designers da empresa “Amperka” eu sabia, antes disso, como começou a participar da robótica, mas me parecia que eles é muito simples e deve-se começar com algo mais complicado. E, recentemente, por acaso, em minha mão bateu o designer com o estranho nome de “Robonyasha”. As críticas a esse tempo eu não fazia, e conjuntos de “Amperki” eu também não foram, mas vou tentar descrever tudo, como ele realmente é. Então vamos lá!

Sobre o designer de “Robonyasha”

Posiciona-se como o construtor para crianças e engenheiros com mais de 12 anos, com o qual você pode entender o básico da robótica, de sentir como um verdadeiro “meykerom”, sem recorrer a rações e outros mecânico e chato coisas robótica.Para mim ainda é um mistério, por que ele é chamado? Vamos descobrir.

A caixa, o layout

Na frente vemos uma breve série, a imagem robonyashi e encorajadora citação: “No futuro, os robôs substituem as pessoas, mas não de você – você é o seu criador”.Caixa de design realizada em uma agradável do PWB de estilo. Nas mãos sentida peso. Pesado – significa confiança? Com a parte frontal da caixa são garantia de 6 meses e ilimitado prazo de validade.

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No verso da caixa é baseada totalmente mobiliado. Feito corretamente, como eu acredito, sabemos que tomamos. E também o preconceito de lado as competições de robótica já é interessante. Em nosso país, agora está ganhando popularidade sorevnovatelnaya robótica, e “Amperka” tenta ser a onda. Isso é boa notícia.

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Abrimos

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Abrindo a caixa, imediatamente pronikaeshsya atmosfera de criatividade. Dentro de nós encontram-se com as três leis da robótica de Isaac Asimov. Uma solução muito interessante. Depois de ler a sua, só quero pensar globalnee e coletar algo de grande :). Na caixa ordem. Todos os módulos eletrônicos estão vivas caixinhas com os logos “Amperki”. Em cada caixa está escrito o nome do módulo que está dentro. Todos os detalhes, bem como fixadores, encontram-se em paketikam.

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No fundo da caixa mentira tablets com detalhes struktora corpo de nosso futuro robô. Quando se olha mais de perto, é possível notar que struktor feita de sólido de PVC em um torno CNC. Na minha opinião, a solução é questionável, mas vamos ver como struktor mostrar-se em ação.

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A embalagem é, indiscutivelmente, é feita para “excelente”. Para montar o robô, tem todas as ferramentas. Para o corte de PVC – uma pequena faca de papelaria, para giro de parafusos e fixação de sensores – chave de fenda de dois tipos.

Os módulos básicos e características de desempenho de estrutura

Todo o designer trabalha sob o controle do microcomputador Iskra JS. Externamente, é um análogo do Arduino Uno, mas de 32 bits. Funciona no microcontrolador ARM Cortex-M4. Para a programação é usado JavaScript, uma linguagem de programação fácil de aprender, t. k. já estão prontos biblioteca de módulos que são carregados junto com o Espruino IDE Web.

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Também no conjunto, há duas placas de expansão Troyka Shield e o Motor Shield, e também a placa Power Bank, que permitirá o nosso robô de ser autônomo.

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Mais adiante vemos os módulos restantes do designer: sensores de linhas digitais e analógicas, led, sensor INFRAVERMELHO, ultra distância. A cada módulo em anexo flex cabo para a conexão de placas de expansão (shildami) e com o Iskra JS. Todos os fios são feitos em uma cor.Até mesmo o cabo micro-USB, bela cor de laranja, que eu gostei muito:).

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No entanto, aqui você pode notar um pequeno defeito – todos os shildy para Iskra JS marcados serigrafia, e módulos – não. Embora no encarte do escrito, como distinguir o sensor digital do analógico, ainda assim, a marcação de falta. Isso pode gerar confusão particularmente toroplivym engenheiros, que descompactou todos os detalhes de uma vez e não olharam para as inscrições.

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Software para Iskra JS

Instalação de software passa muito rápido e simples para quem trabalha ou está familiarizado com o navegador Google Chrome. A extensão Espruino Web IDE, você pode instalar com o navegador, mas não vale a pena apressar. Lemos atentamente: a instalação é composta por três etapas. Tem que seguir o link: http://wiki.amperka.ru/js:ide e executá-los de acordo com as instruções.É importante, se se esquecer de algum dos passos, alguns módulos de “Amperki” podem não ganhar, ou o computador não pode se conectar com o Iskra JS . Acho sobre isso valeu a pena escrever na instrução ampliada.

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Primeiros passos

Agora vamos começar a aprender a instrução. Antes de começar a programar o robô nos oferecem a se familiarizar com a linguagem JavaScript. O que é uma variável, função, objeto e método aqui explicam muito simples e clara. Rapidamente vnikaem no cerne da questão e recolher o primeiro dispositivo – projector.

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Tenho tudo funcionou imediatamente, logo que baixei escrito um script para o Iskra JS. Continuaremos o estudo de estrutura e adicione a svetodiodu digital sensor de linha.

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Agora temos um botão de toque. Todos os conecta rapidamente e simplesmente. O importante é não confundir as penas de dispositivos.Tudo funciona muito bem!

Struktor, a montagem de

Sabemos como trabalhar com eletrônica, agora você pode começar a recolher o seu robô. Construir “Amperka” nos oferece a partir do designer para o corpo – struktora. É hora de sentir! Retiramos os detalhes do corpo das chapas de PVC com uma faca, o que vem no kit. O desafio árduo, mas se prilovchitsya, para fazer tudo o possível por 5-10 minutos.Detalhes conectam muito difícil – que é um lado bom (o robô não irá desintegrar-se), e de outro, não muito, porque tem 12 anos de engenheiros pode não conseguir conectar detalhes. Aqui, é claro, precisamos de ajuda papas ou mães 🙂

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Particularmente, foi difícil montar a roda. Os parafusos tinham vkruchivat com grande esforço.

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Há momentos agradáveis – os cabos de alimentação e os motores cuidadosamente zaluzheny.

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Robonyasha

Então, depois de passar a lista dos 12 projetos de trabalho à tarefa, gradualmente, complicando o código e o projeto, chegamos ao final da montagem do nosso Robonyashi. Agora, a partir de Robonyashi você pode fazer tudo o que quiser. Qualquer trabalho do encarte, você pode montar e testar no final de um robô. Especialmente satisfeito com o que o robô pode ser carregada, não retirando a bateria.No curso de montagem de nenhum armadilhas e os graves problemas que eu não descobri, o que agrada muito.A própria montagem do robô ótimo apaixonados e aperta, e o resultado agrada aos olhos. No entanto, veja você mesmo:

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Agora, é claro que o construtor é assim chamado 🙂

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Bem, já que temos um robô competitivo, executá-lo na pista, que é usado em competições de robótica (cavalo por linha).Estabelecemos analógicas, sensores de linha, a uma distância máxima e a testar o robô. No conjunto, há uma folha com a impressa sobre ele uma linha.

Primeiro, vai conduzir a um teste de pista da “Amperki”.
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Quero ressaltar que na pista do “Amperki”, a linha é muito fino. Isso significa que o movimento do robô não é capaz de grande velocidade porque os sensores de linha são significativamente mais amplo de linha. Isso é importante em competições LaynReyserov. Nas instruções bem descreve o princípio de funcionamento do PID do controlador, então o passeio de linha, você pode aprimorar o ideal.

E agora, sobre o competitivo.
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Sorevnovatelnaya linha muito mais ampla que a que vem no conjunto. Agora você pode aparafusar a velocidade de motores até o máximo!

Conclusões

Eletrônico construtor Robonyasha – bom ajuda o iniciante a robótica de qualquer idade. No manual de instruções descreve uma série de diferentes opções de montagem e programação do robô. No site da enorme quantidade de informações e as instruções e tutoriais sobre a linguagem de programação JavaScript. Há a possibilidade de adquirir mais de módulos para o construtor, e o próprio controlador é compatível com shildami no Arduino. Também esse construtor é bem adequado para muitas instituições de ensino, t. k. todos os detalhes de estrutura compatível com a plataforma Arduino. Há a possibilidade de fazer a base (struktor) de si mesmo em um torno CNC (no site do desenvolvedor fornecidos desenhos). Tudo isso é uma enorme vantagem para iniciantes robototehnikov. Todos os telefones celulares que vale a pena notar que no livro não é suficiente detalhadamente a instalação de drivers no Iskra JS. Foi feita a instalação em três computadores. Em dois driver instalado automaticamente, e o outro foi necessária a instalação manual do controlador, quando este readme do driver foi escrito em inglês, o que pode ser difícil para uma criança de 12 anos. Também deve-se notar uma excessiva rigidez da ligação de peças struktora. Tem chave de fenda a partir de um kit muito pequenas, portanto, para vkruchivaniya parafusos, tivemos que usar outra chave de fenda.

P.s.

Agradeço a empresa CSN pela fornecido eletrônico construtor para a revisão.

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